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[单选题]

在自动跟踪时,调节器的动态特性是()。

A.比例作用

B.比例积分作用

C.比例积分微分作用

D.积分作用

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第1题
比例环节与积分环节并联,可得到()

A.积分作用

B.比例积分作用

C.比例微分作用

D.实际微分作用

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第2题
比例环节与实际微分环节并联,可得到()

A.比例微分作用

B.比例积分作用

C.实际微分作用

D.比例积分微分作用

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第3题
在PID三作用调节器中,首先起作用的是()

A.积分和微分环节

B.比例和微分环节

C.比例和积分环节

D.比例环节

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第4题
调节器的参数整定应根据被控对象的特性而定,其选择的一般规律是()

A.对象时间常数小,比例带宜小,积分时间宜大,加微分作用

B.对象时间常数大,比例带宜大,积分时间宜小,不加微分作用

C.对象时间常数小,比例带宜大,积分时间宜小,不加微分作用

D.对象时间常数大,比例带宜小,积分时间宜大,不加微分作用

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第5题
调节器的比例度δ越大,则放大倍数KC(),比例调节作用就(),过渡过程曲线越(),但余差也(),积分时间Ti越小,则积分速度(),积分特性曲线的斜率(),积分作用(),消除余差(),微分时间TD越大,微分作用()。

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第6题
PID控制中,PD是指()作用

A.纯比例

B.比例微分

C.比例积分

D.积分微分

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第7题
对于比例积分微分(PID)控制来说,单纯的比例作用存在余差,下列消除余差的方法是()

A.加入积分作用

B.加入微分作用

C.同时加入微分积分作用

D.以上都不可以

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第8题
经验法整定调节器参数的原则是()。

A.比例度、积分、微分同时进行

B.先比例度、后积分微分同时进行

C.先比例度,再积分,后引入微分作用

D.无特别要求

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第9题
均匀控制系统中的调节器一般都采用____控制作用。

A、纯比例

B、比例和微分

C、比例和积分

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第10题
有一反馈环节,前向通道是放大倍数为足够大的比例环节,其负反馈通道是实际微分环节,则可得到()

A.惯性作用

B.比例微分作用

C.积分作用

D.比例积分作用

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