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下图所示的减速装置中，齿轮1联于电动机的轴上。已知各轮的齿数为z1=z2=20，z3=60，z4=90，z5=210；又电动机的转速为n电=1440r/min。求轴B的转速nB及其回转方向。
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如下图所示为一机床工作台的传动系统。设已知各齿轮的齿数，齿轮3的分度圆半径r3，各齿轮的转动惯量J1，J2，J2'，J3，齿轮1直接装在电动机轴上，故J1中包含了电动机转子的转动惯量；工作台和被加工零件的重量之和为G。当取齿轮1为等效构件时，求该机械系统的等效转动惯量Je(ω1/ω2=z2/z1)。
图示减速装置，已知各轮齿数z1=z2=20、z3=60、z5=40，蜗杆齿数z4=2，各轮重心均在其轴线上且J1=0.001kgm2、J2=0.001kgm2、J4=0.016kgm2，J5=1.6kgm2，m2=3kg，齿轮的模数均为m=2mm。
下图所示轮系中，已知各轮齿数z1=z'2=20，z2=z3=40，各轮的转动惯量J1=J2'=0.01kg·m2，J2=J3=0.04kg·m2，作用在轴O3上的阻力矩M=40N·m。当取齿轮1为等效构件时，求机构的等效转动惯量Je和等效阻力矩Mer。
在图所示的大传动比行星轮系中，已知各齿轮的齿数为z1=100，z2=101，
试求原动件H对从动件1的传动比iH1。
已知图所示轮系中各齿轮的齿数：z1=20，z2=48，z2'=20，z3=48，求传动比i1H的值。
图所示为一机床工作台的传动系统。设已知各齿轮的齿数，齿轮3的分度圆半径r3，各齿轮的转动惯量J1、J2、J2、J3，齿轮1直接装在电动机轴上，故J1中包含了电动机转子的转动惯量；工作台和被加工零件的重量之和为G。当取齿轮1为等效构件时，试求该机械系统的等效转动惯量Je。
在下图所示轮系中，已知各轮的齿数z1=20，z2=30，z3=z4=12，z5=36，z6=18，z7=68，求该轮系的传动比。
采用五相十拍通电方式；并设定步进电动机每走一步，工作台移动5um。当丝杠导程L0=4mm，齿轮1的齿数选定为Z1=21时，试求齿轮2的齿数Z2。
如下图所示轮系中，各轮系模数和压力角均相同，都是标准齿轮，各轮齿数为z1=23，z2=51，z3=92，z3'=80，z4=40，z4'=17，z5=33，n1=1500r/min，转向如图所示。试求齿轮2'的齿数z2'及nA的大小和方向。
