质量M、长L的匀质细杆AB，某时刻在水平桌面上绕着它的中心C以角速度ω逆时针方向旋转，同时C又具有与杆垂直的水

平向右速度υ_c，如图所示。设细杆各部位与桌面间的摩擦因数同为μ，试求该时刻C的加速度方向和大小a_C以及细杆的角加速度方向和大小β。