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[判断题]

工业机器人控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号,支配机器人的执行机构完成规定的运动和功能。()

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第1题
控制系统是机器人的核心,包括机器人主控制器和关节伺服控制器两部分,其主要任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。()此题为判断题(对,错)。
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第2题
机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的()。

A.执行机构

B.控制系统

C.传输系统

D.搬运机构

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第3题
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。()
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第4题
工业机器人系统的()是安装在机器人本体或控制系统内的,用于感知机器人内部状态,以调整并控制机器人的行动。

A.外部传感器

B.内部传感器

C.距离传感器

D.视觉传感器

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第5题
关于机器人,下列说法正确的是()

A.机器人驱动方式有电力驱动、液压驱动,气压驱动

B.工业机器人可用于恶劣环境,工作强度大、时间长

C.机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成

D.机器人可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等

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第6题
下面说法错误的是?()

A.世界上四大工业机器人生产商并不是所有的都自己生产机器人控制系统

B.控制系统硬件成本占机器人总成本的50%以上

C.工业机器人可通过配置传感器与外部设备实现VR、AR的通讯功能

D.工业机器人控制系统的基本功能包括示教、存储、感知功能,不包含通讯功能

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第7题
工业机器人的核心是 ,负责对机器人的运动和各种动作进行控制

A.示教器

B.机器人操作人员

C.控制系统

D.程序

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第8题
()是工业机器人的核心,负责对机器人的运动和各种动作进行控制

A.示教器

B.机器人操作人员

C.控制系统

D.程序

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第9题
受控变量是机械运动一个反馈控制系统称()。

A.次序控制系统

B.伺服系统

C.数控机床

D.工业机器人

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第10题
装配机器人是专门为装配而设计的工业机器人,可以完成一种产品或设备的某一特定装配任务的工业机器人。()
装配机器人是专门为装配而设计的工业机器人,可以完成一种产品或设备的某一特定装配任务的工业机器人。()

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第11题
示教编程方法是指机器人由操作者引导,控制机器人运动,记录机器人作业的程序点,并插入所需的机器人指令来完成程序的编写,一般包括示教、()和再现三个步骤。

A.连续运行

B.存储

C.再现

D.示教

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