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[判断题]
工业机器人控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号,支配机器人的执行机构完成规定的运动和功能。()
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A.机器人驱动方式有电力驱动、液压驱动,气压驱动
B.工业机器人可用于恶劣环境,工作强度大、时间长
C.机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成
D.机器人可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等
A.世界上四大工业机器人生产商并不是所有的都自己生产机器人控制系统
B.控制系统硬件成本占机器人总成本的50%以上
C.工业机器人可通过配置传感器与外部设备实现VR、AR的通讯功能
D.工业机器人控制系统的基本功能包括示教、存储、感知功能,不包含通讯功能
A.连续运行
B.存储
C.再现
D.示教