题目内容
（请给出正确答案）
图9-8所示各平面机构中，各部分尺寸及图示瞬时的位置已知。凡图上标出的角速度或速度皆为已知，且皆为常量。欲求出各图中点C的速度和加速度，你将采用什么方法？说出解题的步骤及所用公式。
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在图(a)、(b)所示的各机构中，设已知各构件的尺寸及点B的速度ue，试作出其在图示位置时的速度多边形。
在图(a)所示机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度ω1顺时针方向转动。试用图解法求机构在图示位置时构件3的角速度和角加速度。
已知图所示机构的位置，构件尺寸及原动件AB以等角速度ω1逆时针方向转动，试求：
(1)在图上标出全部速度瞬心P12、P23、P34、P14、P13和P24，并指出其中的绝对瞬心。
(2)用相对运动图解法以任意比例尺作出机构的速度图和加速度图，求构件3的角速度ω3和角加速度ε3。
(要求：①写出作图的矢量方程和主要步骤；②写出ω3及α3的表达式)。
平面机构如图(a)所示。已知：O1A=O2B=r，且O1A平行于O2B，在图示位置φ=θ=60°时，O1A的角速度为ω，角加速度为α，转向均为顺时针。试求该瞬时杆O2B的角速度和角加速度。
在图a、b所示的两种机构中，已知O1O2=a=200mm，ω1=3rad/s，求图示位置时杆O2A的角速度。
图9-18所示配汽机构中，曲柄OA的角速度ω=20rad/，为常量。已知
求当曲柄OA在两铅直线位置和两水平位置时，配汽机构中气阀推杆DE的速度。
在图a和b所示的两种机构中，已知O1O2＝a＝200mm，ω1＝3rad/s。求图示位置时杆O2A的角速度。
图9-44所示四种刨床机构，已知曲柄O1A=r，以匀角速度ω转动，b=4r。求在图示位置时，滑枕CD平移的速度。
