在图(a)、(b)所示的各机构中,设已知各构件的尺寸及点B的速度ue,试作出其在图示位置时的速度多边形。
在图示各机构中,设已知各构件的尺寸,原动件1以等角速度ω1顺时针方向转动,试以图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度及加速度(比例尺任选)。
在图(a)所示机构中,设已知各构件的尺寸,原动件1以等角速度ω1顺时针方向转动。试用图解法求机构在图示位置时构件3的角速度和角加速度。
图9-8所示各平面机构中,各部分尺寸及图示瞬时的位置已知。凡图上标出的角速度或速度皆为已知,且皆为常量。欲求出各图中点C的速度和加速度,你将采用什么方法?说出解题的步骤及所用公式。
已知图所示机构的位置,构件尺寸及原动件AB以等角速度ω1逆时针方向转动,试求:
(1)在图上标出全部速度瞬心P12、P23、P34、P14、P13和P24,并指出其中的绝对瞬心。
(2)用相对运动图解法以任意比例尺作出机构的速度图和加速度图,求构件3的角速度ω3和角加速度ε3。
(要求:①写出作图的矢量方程和主要步骤;②写出ω3及α3的表达式)。
杆AB作平面运动,图示瞬时A,B两点速度vA,vB的大小、方向均为已知,C,D两点分别是vA,vB的矢端,如图9-9所示。试问
(1)杆AB上各点速度矢的端点是否都在直线CD上?
(2)对杆AB上任意一点E,设其速度矢端为H,那么点H在什么位置?
(3)设杆AB为无限长,它与CD的延长线交于点P。试判断下述说法是否正确。
A.点P的瞬时速度为零。
B.点P的瞬时速度必不为零,其速度矢端必在直线AB上。
C.点P的瞬时速度必不为零,其速度矢端必在CD的延长线上。
在图所示机构中,曲柄OA长为r,绕O轴以等角速度ω0转动,AB=6r,求图示位置时,滑块C的速度和加速度。
试指出下列(a)、(b)、(c)图所示机构:(1)哪些构件作平面运动?(2)画出作平面运动的构件在图示位置的速度瞬心。