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平面机构如图(a)所示。ED杆上的固定销钉M可在AB杆的导槽内滑动。在图示位置时，θ=45°，曲柄OA的角速度为ω，角加速度α=0。ED杆的速度为v=lω，加速度α=0。试求该瞬时AB杆的角速度和角加速度。
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曲柄连杆机构如图(a)所示，滑块B可在圆弧槽内滑动。已知：OA=r，
，圆弧半径R=2r。在图示位置φ=60°时，曲柄角速度为ω，角加速度为α，OA⊥AB，且AB与槽在B点的法线夹角θ=30°。试求：该瞬时滑块B的速度和AB杆的角速度。
摆杆机构如图(a)所示。摆杆AB通过在滑槽中的滑块M带动曲柄OM绕O轴转动。已知：曲柄长r=225mm。在图示位置时，曲柄处于水平位置，θ=45°，摆杆AB的角速度为ωA，角加速度αA=0。试求该瞬时曲柄OM的角速度。
机构如题三图所示。已知：AC=3cm，CD=5cm。当AB处于水平位置时，AB杆的角速度为ωA=10rad/s，角加速度为零。试求该瞬时CD杆的角速度和角加速度。
(1)杆BC的角速度；(2)杆BC的角加速度。
平面机构如图(a)所示。已知：O1A=O2B=r，且O1A平行于O2B，在图示位置φ=θ=60°时，O1A的角速度为ω，角加速度为α，转向均为顺时针。试求该瞬时杆O2B的角速度和角加速度。
