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[主观题]
均质杆AB长l，A端铰接，D点用铅直绳DE将杆保持在水平静止状态，如图所示．欲使DE绳剪断后，铰链A的约束力保持不
变，悬挂点D至A端的距离d应为多大？
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如图所示
,
长为
l
的均质细杆左端与墙用铰链
A
连接
,
右端用一铅直细绳
B
悬挂
,
杆处于水平静止状态
,
若绳
B
被突然烧断
．杆长l=3.05m，绳长h=1.22m．当绳子铅直时，杆与水平面的倾角θ=30°，点A以匀速vA=2.44m/s向左运动．求：在该瞬时：
(1)杆的角加速度；
(2)在A端的水平力F；
(3)绳中的拉力FT．
图15-15所示均质杆AB长2l，一端靠在光滑的铅直墙壁上，另一端放在固定光滑曲面DE上。欲使细杆能静止在铅垂平面的任意位置，问曲面的曲线DE的形式应是怎样的？
，图中OB与z轴的交角为θ。杆AB与墙面间的摩擦因数为fs，铰链的摩擦阻力可以不计。求杆AB将开始沿墙滑动时，θ角应等于多大？
重P1，长为l的均质杆AB与重P的楔块用光滑铰链B相连，楔块置于光滑的水平面上．初始AB杆处于铅直位置，整个系统静止．在微小扰动下，杆AB绕铰链B摆动，楔块则沿水平面移动．当AB杆摆至水平位置时，求：
(1)AB杆的角加速度αAB；
(2)铰链B对AB杆的约束力在铅直方向的投影大小。
