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[主观题]
质量均为m，长度均为l的两均质杆相互铰接，初始瞬时OA杆处于铅垂位置，两杆夹角为45°，如图所示．试求由静止释放
的瞬时，两杆的角加速度．
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曲柄滑块机构位于铅垂面内。设曲柄OA和连杆AB的长度均为L，质量均为m，可视为均质杆；滑块B的质量为
从图13-14(a)所示位置由静止开始运动，不计摩擦。求当杆端A即将碰到铰支座O时杆端A的速度。
从图示位置由静止开始运动，不计摩擦。求当杆端A即将碰到铰支座O时杆端A的速度。
如图模3-6(a)所示，三根匀质细杆AB、BC、CA的长均为L，质量均为m，铰接成一等边三角形，在铅垂平面内悬挂在固定铰链支座A上。在图示瞬时C处的铰链销钉突然脱落，系统由静止进入运动，试求销钉脱落的瞬时，杆BC和杆AB的角加速度。
量为m1；圆盘半径为R，质量为m2。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成
角的瞬时，杆的角速度和角加速度。
图13-21(a)、(b)所示为在铅垂面内两种支持情况的均质正方形板，边长均为a，质量均为m，初始时均处于静止状态。受某干扰后均沿顺时针方向倒下，不计摩擦，求当OA边处于水平位置时，两方板的角速度。
