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第1题
半径为r的圆轮，沿固定直线轨道作纯滚动，如图所示。在图示位置时，轮心具有速度vC，加速度aC，方向均向右。则该瞬
半径为r的圆轮，沿固定直线轨道作纯滚动，如图所示。在图示位置时，轮心具有速度vC，加速度aC，方向均向右。则该瞬时圆轮的角速度w等于______，角加速度a等于______。
第3题
杆AB与圆轮在轮缘上B处铰接，带动圆轮沿固定圆弧轨道作纯滚动，如图（a)。已知：杆长l=25cm，r=10cm，R=30cm。在图
杆AB与圆轮在轮缘上B处铰接，带动圆轮沿固定圆弧轨道作纯滚动，如图(a)。已知：杆长l=25cm，r=10cm，R=30cm。在图示位置时，滑块A的速度vA=40cm/s，方向向右；加速度aA=60cm/s2，方向向左。试求该瞬时圆轮的角速度和角加速度。
第4题
圆轮A、B可沿固定直线轨道作纯滚动，连杆BC与两轮以铰链连接，如图所示。已知：R=0.2m，r=0.1m。在图示位置时，A轮
的C点在最高位置，轮心速度vA=2m/s，加速度aA=2m/s2，方向均向左。试求该瞬时轮B的角速度和角加速度。
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第5题
半径为R，质量为m的均质圆轮沿斜面作纯滚动，如下图所示，已知轮心C的速度为V，则该轮的动能为()。A．B
半径为R，质量为m的均质圆轮沿斜面作纯滚动，如下图所示，已知轮心C的速度为V，则该轮的动能为()。
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第8题
在图中，一半径为R、质量为m的圆轮，在下列两种情况下沿平面作纯滚动：①轮上作用一顺时针的力偶矩为M的力偶；②轮心作用一大小等于M/R的水平向右的力F。若不计滚动摩擦，二种情况下______。
A.轮心加速度相等，滑动摩擦力大小相等
B.轮心加速度不相等，滑动摩擦力大小相等
C.轮心加速度相等，滑动摩擦力大小不相等
D.轮心加速度不相等，滑动摩擦力大小不相等
第9题
均质圆轮无初速地沿斜面纯滚动，轮心降落同样高度而到达水平面，如图13－3所示。忽略滚动摩阻和空气阻力，问到达
均质圆轮无初速地沿斜面纯滚动，轮心降落同样高度而到达水平面，如图13-3所示。忽略滚动摩阻和空气阻力，问到达水平面时，轮心的速度。与圆轮半径大小是否有关？当轮半径趋于零时，与质点滑下结果是否一致？轮半径趋于零，还能只滚不滑吗？
