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[主观题]
均质圆柱重为W,半径为R,在与水平面成θ角的常力F作用下,沿固定水平直线轨道作纯滚动,试用动静法求轮心的加速
度及地面对圆柱的约束反力。
查看答案
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(1)以x和φ为广义坐标,求系统的运动微分方程;
(2)圆柱A的角加速度ε和板B的加速度a。
半径为r的圆轮,沿固定直线轨道作纯滚动,如图所示。在图示位置时,轮心具有速度vC,加速度aC,方向均向右。则该瞬时圆轮的角速度w等于______,角加速度a等于______。
均质杆AB的质量为m1,长度为L,上端B靠在光滑的铅直墙壁上,下端与均质圆柱的中心A铰接。圆柱的质量为m2,半径为r,可沿固定水平面作纯滚动。假设如题六图所示,θ=45°的位置静止释放,试求在初瞬时圆柱中心A的加速度。
均质圆盘及均质薄圆环质量都为m,半径均为r,用细杆AB铰接于中心,沿倾角为θ的固定斜面作纯滚动,如图(a)所示。试用动静法求杆AB的加速度及其内力。设细杆及圆环辐条的质量不计。