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一均质轮的半径为R，质量为m，在轮的中心有一半径为r的轴，轴上绕丽条细绳，绳端各作用一不变的水平力F1和F2，其方向相反，如图所示．如轮对其中心O的转动惯量为J，且轮只滚不滑，求轮中心O的加速度．
在图所示机构中，已知：匀质轮C作纯滚动，半径为r、重为PC，鼓轮B的内径为r、外径为R，对其中心轴的回转半径为ρ，重为PB，物A重为PA。绳的CE段与水平面平行，系统从静止开始运动。试求物块A下落加速度。
一半径为R、重为P1的轮静止在水平面上，如图5-26所示。在轮上半径为r的轴上缠有细绳，此细绳跨过滑轮A，在端部系一重为P2的物体。绳的AB部分与铅直线成θ角。求轮与水平面接触点c处的滚动摩阻力偶矩、滑动摩擦力和法向反作用力。
半径为R的轮子沿水平面滚动而不滑动，如图9-24所示。在轮上有圆柱部分，其半径为r。将线绕于圆柱上，线的B端以速度v和加速度a沿水平方向运动。求轮的轴心O的速度和加速度。
一半径为R、重为P1的轮静止在水平面上，如图所示。在轮上半径为r的轴上缠有细绳，此细绳跨过滑轮A，在端部系一重为P2的物体。绳的AB部分与铅直线成α角。求轮与水平面接触点C处的滚动摩阻力偶矩、滑动摩擦力和法向反作用力。
重物A质量为m1，系在绳子上，绳子跨过不计质量的固定滑轮D，并绕在鼓轮B上，如图12-18所示。由于重物下降，带动了轮C，使它沿水平轨道只滚不滑。设鼓轮半径为r，轮C的半径为R，两者固连在一起，总质量为m2，对于其水平轴O的回转半径为ρ。求重物A的加速度。
