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一半径为R、重为P1的轮静止在水平面上，如图所示。在轮上半径为r的轴上缠有细绳，此细绳跨过滑轮A，在端部系一重为P2的物体。绳的AB部分与铅直线成α角。求轮与水平面接触点C处的滚动摩阻力偶矩、滑动摩擦力和法向反作用力。
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一半径为R、重为P1的轮静止在水平面上，如图5-26所示。在轮上半径为r的轴上缠有细绳，此细绳跨过滑轮A，在端部系一重为P2的物体。绳的AB部分与铅直线成θ角。求轮与水平面接触点c处的滚动摩阻力偶矩、滑动摩擦力和法向反作用力。
一半径为R的轮静止在水平面上如图所示，其重P1．在轮中心有凸出的轴，其半径为r，并在轴上缠有细绳，此绳跨过光滑的滑轮A，在端部系一重P2的物体．绳的AB部分与铅垂线成θ角．求轮与水平面接触点C处的滚动摩阳力偶矩、滑动摩擦力和法向约束力。
如图(a)所示，物体A重WA=500N，轮轴B重WB=1000N，轮半径R=0.1m，轴的半径r=0.05m，A与B以水平绳相连。在轮轴B上绕以细绳，此绳跨过一光滑的滑轮D，在其端点上系一重为ⅥW的物体C。物体A与水平面间的摩擦因数为0.5，轮轴B与水平面间的摩擦因数为0.2，求使物体系统保持平衡时W的最大值。
在图(a)所示的结构中，A物块重量为P=500N，轮轴B重量为G=1000N。物块A与轮轴的轴以水平绳连接。在轮上绕以细绳，此绳跨过一光滑的滑轮D在其端点上系一重物C。重物A与水平面间的摩擦系数为0.5，而轮与水平面间的摩擦系数为0.2(不计滚阻)。R=2r=5cm。求使物体系统平衡时重物C的最大重量P。
在图所示系统中，已知匀质鼓轮O重Q1，外半径为R，内半径为r，对O的回转半径为ρ，其上绕有细绳，一端吊一重为P的重物A，另一端与匀质轮C相连，轮C沿斜面作纯滚动，半径为r、重为Q2，斜面倾角φ=30°，绳的倾斜段与斜面平行。试求：(1)鼓轮的角加速度α；(2)斜面的摩擦力及连接物块A的绳子张力(可以表示为α的函数)。
一均质轮的半径为R，质量为m，在轮的中心有一半径为r的轴，轴上绕丽条细绳，绳端各作用一不变的水平力F1和F2，其方向相反，如图所示．如轮对其中心O的转动惯量为J，且轮只滚不滑，求轮中心O的加速度．
