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如图12-17所示，有一轮子，轴的直径为50mm，无初速地沿倾角θ=20°的轨道只滚不滑，5秒内轮心滚过的距离为s=3m。求轮子对轮心的惯性半径。
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均质圆轮无初速地沿斜面纯滚动，轮心降落同样高度而到达水平面，如图13-3所示。忽略滚动摩阻和空气阻力，问到达水平面时，轮心的速度。与圆轮半径大小是否有关？当轮半径趋于零时，与质点滑下结果是否一致？轮半径趋于零，还能只滚不滑吗？
鼓轮由悬挂重物A带动沿固定水平面作只滚不滑运动，如图(a)所示。
为使货车车厢减速，在轨道上装有液压减速顶，如图9-35所示。半径为R的车轮滚过时将压下减速顶的顶帽AB而消耗能量，降低速度。如轮心的速度为v，加速度为a，试求AB下降速度、加速度和减速顶对于轮子的相对滑动速度与角θ的关系(设轮与轨道之间无相对滑动)。
重物A质量为m1，系在绳子上，绳子跨过不计质量的固定滑轮D，并绕在鼓轮B上，如图12-18所示。由于重物下降，带动了轮C，使它沿水平轨道只滚不滑。设鼓轮半径为r，轮C的半径为R，两者固连在一起，总质量为m2，对于其水平轴O的回转半径为ρ。求重物A的加速度。
降低速度．如轮心的速度为v，加速度为a，轮与轨道之间无相对滑动．求AB下降速度、加速度和减速顶对于轮子的相对滑动速度与角θ的关系
