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[主观题]
内燃机曲柄OA以匀角速度ω0转动，通过连杆AB带动活塞在汽缸中往复运动。已知，试利用变角θ求活塞的
内燃机曲柄OA以匀角速度ω0转动，通过连杆AB带动活塞在汽缸中往复运动。已知
，试利用变角θ求活塞的速度。
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内燃机曲柄OA以匀角速度ω0转动，通过连杆AB带动活塞在汽缸中往复运动。已知，试利用变角θ求活塞的速度。
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一平面机构如图所示。曲柄半径OA=20cm以匀角速度ω=5rad/s绕轴O转动，连杆AB=40cm。在图示位置，试求：(1)活塞B的速度；(2)连杆AB的角速度。
，在图示位置∠OAB=90°，∠AB01=45°，如图10．8a所示。求该瞬时连杆上B点的加速度及摇杆BO1和连杆AB的角速度、角加速度。
如图所示，曲柄OA的长为a，重为_P1，以匀角速度ωO绕O轴转动，并带动长为L、重为P2的连杆AB以及重为P3的滑块B运动。试求当φ=0及φ=π/2时系统的动量(设曲柄、连杆均为匀质杆)。
图示平面机构中，曲柄长OA=R，以匀角速度ω0绕O轴转动，连杆长AB=2R，BD绕O1轴转动，BO1=R，BD绕O1转动时，
如图所示机构中，曲柄OA以匀角速度ω0绕O轴转动，带动摇杆AB作摆动，连杆DG一端的滑块D沿水平轨道运动，带动导杆GF沿铅垂槽滑动，导杆上的销钉E可沿摇杆AB上的滑槽作相对运动．已知DG=
、φ=30°、θ=60°时，滑块D的速度和加速度分别为v1，a1．试求此时摇杆AB的角速度和角加速度。
在图示摆动汽缸式蒸汽机中，曲柄OA=0.12m，绕O轴匀速转动，其角速度为ω=5rad/s。汽缸绕O1轴摆动，连杆AB端部的活塞B在汽缸内滑动。已知：距离OO1=0.6m，连杆AB=0.6m。求当曲柄在ψ=0°、45°、90°三个位置时活塞的速度。
