给定系统开环传递函数为
要求用状态反馈将闭环极点配置到(-2,-2,-1)上。试设计状态反馈矩阵,并说明所得的闭环系统是否能观测。
设系统状态方程为:
试说明可否用状态反馈任意配置闭环极点,若可以,求状态反馈矩阵,使闭环极点位:j[=
,并画出状态变量图。
证明:如果m×n矩阵A的秩为r,则它的任何s行组成的子矩阵A1的秩不小于r+s—m.
证明:如果线性方程组
的系数矩阵A=(aij)n×n与矩阵
的秩相等,则此线性方程组有解.
一个矩阵称为行(列)满秩矩阵,如果它的行(列)向量组是线性无关的.证明:如果一个s×n矩阵A的秩为r,则有s×r的列满秩矩阵B和r×n行满秩阵C,使得A=BC.
线性定常系统的传递函数为
试设计状态反馈矩阵K,将闭环极点配置在(-2,-1+j,-1-j)上。
已知单输入-单输出控制系统的传递函数为,试确定一个状态反馈增益矩阵,使闭环系统的极点为-2,-1+j,-1-j。