试绘制下图所示仿人手型机械手的食指机构的机构运动简图（以手掌8作为相对固定的机架)，并计算自

试绘制下图所示仿人手型机械手的食指机构的机构运动简图(以手掌8作为相对固定的机架)，并计算自由度。

(1)取比例尺肌作机构运动简图;

(2)计算自由度。