题目内容
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[单选题]
关于机器人更换编码器电池，以下说法正确的是（）。
A.确保按下急停后更换
B.机器人处于带电状态下更换
C.机器人处于关电状态下更换
D.为了节省电池，只更换一部分电池
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A.确保按下急停后更换
B.机器人处于带电状态下更换
C.机器人处于关电状态下更换
D.为了节省电池，只更换一部分电池
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D.只有在按下使能键，并保持在电机开启状态，才可以对机器人进行手动操作与程序调试
A.松开运动键，机器人停止运动
B.松开DEADMAN，机器人停止运动
C.松开SHIFT键，机器人停止运动
D.按下停止按钮，机器人停止运动
