题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
关于工具坐标系，以下说法正确的是（）。
A.必须为安装夹具定义一个工具坐标系
B.工具坐标系可有可无
C.为安装夹具定义一个工具坐标系
D.是否需要定义工具坐标系，可依据夹具的使用用途确定
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C.为安装夹具定义一个工具坐标系
D.是否需要定义工具坐标系，可依据夹具的使用用途确定
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A.观察坐标系的原点可以是世界坐标系中的任意点
B.观察坐标系中的z轴定义为视线方向的单位向量
C.观察坐标系中的y轴定义为观察域底部指向顶部方向的单位向量
D.观察坐标系中的x轴定义为与t=y×z同方向的单位向量
A.默认0号工具坐标系位于J4、J5、J6关节轴线共同的交点处
B.默认0号工具坐标系的Z轴与J6关节轴线重合
C.默认0号工具坐标系X轴与J5与J6关节轴线的公垂线重合
D.默认0号工具坐标系Y轴按左手螺旋法则确定
A.默认0号工具坐标系位于J4、J5、J6关节轴线共同的交点处
B.默认0号工具坐标系的Z轴与J6关节轴线重合
C.默认0号工具坐标系X轴与J5与J6关节轴线的公垂线重合
D.默认0号工具坐标系Y轴按左手螺旋法则确定
