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第3题
已知单位反馈系统的开环传递函数为 （1)画出系统的根轨迹草图（其中根轨迹在实轴上的分离点，根轨迹与虚轴
已知单位反馈系统的开环传递函数为
(1)画出系统的根轨迹草图(其中根轨迹在实轴上的分离点，根轨迹与虚轴的交点要精确算出)；
(2)用根轨迹法确定使系统的阶跃响应不出现超调时K的取值范围；
(3)为使系统的根轨迹通过-1±j1两点，拟加入串联微分校正装置(τs+1)，试确定τ的取值。
第7题
以下关于控制系统根轨迹法描述正确的是：（）
A.根轨迹法是求解闭环系统特征方程根的一种图式法
B.在已知系统开环零、极点在s平面分布的情况下，绘制系统闭环极点在s平面随某一参数变化时的运动轨迹
C.绘制根轨迹时，凡是满足幅值条件的点都在根轨迹上
D.根轨迹起始于系统开环极点终止于系统开环零点
的一个根在-2与-1之间，另一个根在1与2之间，试求点
的轨迹及
的范围.
