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第4题
以下关于控制系统根轨迹法描述正确的是：（）
A.根轨迹法是求解闭环系统特征方程根的一种图式法
B.在已知系统开环零、极点在s平面分布的情况下，绘制系统闭环极点在s平面随某一参数变化时的运动轨迹
C.绘制根轨迹时，凡是满足幅值条件的点都在根轨迹上
D.根轨迹起始于系统开环极点终止于系统开环零点
第5题
（重庆大学2006－2007学年第l学期期末考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数为： 试求：
(重庆大学2006-2007学年第l学期期末考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数为：
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试求： (1)试绘制系统根轨迹的大致图形(需给出相应的计算)，并讨论参数K对系统稳定性的影响。 (2)若增加一个零点z=-1，此时根轨迹的形状如何？该零点对系统稳定性有什么影响。 (3)在(2)中，若增加的零点是z=-3，此时根轨迹的形状又如何？有什么初步结论？
