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[主观题]
绕线轮重P,半径为R及r，对质心C的转动惯量为Jc，在与水平成θ角的常力FT，作用下纯滚，不
计滚阻，求：(1)轮心的加速度，并分析运动;(2)纯滚条件。
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如图11．9所示，偏心轮的质量为m，半径为R，质心在C点，偏心距AC=e，转动惯量为JA。 (1)轮子只滚不滑，轮心速度为υA； (2)轮子又滚又滑，轮心速度为υA，轮的角速度为ω。 试求(1)、(2)两种情况下轮子的动量和对B点的动量矩。
A.P=fWR/ρ；
B.P=fWR/r；
C.P=fWρ/r；
D.P=fW。
不计。粗糙斜面的倾角为θ，不计滚阻力偶。如在鼓轮上作用一常力偶M。求：(1)鼓轮的角加速度；(2)轴承O的水平约束力。
计。试用动力学普遍方程或拉格朗日方程(两种方法任选一个)，求A轮轮心的加速度Wa和B轮的角加速度Wb各为多少？
在图示机构中，沿斜面纯滚动的圆柱体O'和鼓轮O为均质物体，质量均为m，半径均为R。绳子不能伸缩，其质量略去不计。粗糙斜面的倾角为θ，不计滚阻力偶。如在鼓轮上作用一常力偶M。
求：（1）鼓轮的角加速度（2）轴承O的水平反力
均质滚子，质量为m，半径为r，对中心轴(过质心)的迥转半径为ρ，如图所示。滚轴半径为r0，受到常力F的作用，从静止开始沿水平面作纯滚动。设力F与水平面夹角为θ，试求：滚子质心的加速度；滚子受到的滑动摩擦力；滚子保持纯滚动的条件。
