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[主观题]
均质实心圆柱体A和薄铁环B的质量均为m，半径都等于r；两者用杆AB铰接，无滑动地沿斜面滚下，斜面与水平面的夹角
为θ，如图12-23(a)所示。如杆的质量忽略不计，求杆AB的加速度和杆的内力。
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斜面与水平面的夹角为θ，飞轮B可视为质量集中于外缘的薄圆环，AB杆的质量可以忽略．求AB杆的加速度a及其内力。
均质圆盘及均质薄圆环质量都为m，半径均为r，用细杆AB铰接于中心，沿倾角为θ的固定斜面作纯滚动，如图(a)所示。试用动静法求杆AB的加速度及其内力。设细杆及圆环辐条的质量不计。
(1)杆AB的加速度；(2)杆AB的内力；(3)轮A受到的摩擦力。
质量为M的三棱柱，放在光滑水平面上。质量为m、半径为r的均质圆柱，从静止开始沿斜面无滑动地滚下，斜面倾角为θ，如图(a)所示。求三棱柱运动的加速度和圆柱体的角加速度。
质量为m，长为l的均质细杆AB，如图(a)所示。若从水平位置无初速释放，求杆转过θ角度时的角速度和角加速度。
