质量为m的小球置于光滑水平台面上，用长为l的细线系于台面上的P点，水平台面绕着过O点的铅垂轴以恒定角速度ω

旋转，P点与O点的距离为b，试列出小球的运动方程。设在小球运动过程中，线始终保持拉直状态。