已知单位反馈系统的开环传递函数为
(1)画出系统的根轨迹草图(其中根轨迹在实轴上的分离点,根轨迹与虚轴的交点要精确算出);
(2)用根轨迹法确定使系统的阶跃响应不出现超调时K的取值范围;
(3)为使系统的根轨迹通过-1±j1两点,拟加入串联微分校正装置(τs+1),试确定τ的取值。
A.根轨迹法是求解闭环系统特征方程根的一种图式法
B.在已知系统开环零、极点在s平面分布的情况下,绘制系统闭环极点在s平面随某一参数变化时的运动轨迹
C.绘制根轨迹时,凡是满足幅值条件的点都在根轨迹上
D.根轨迹起始于系统开环极点终止于系统开环零点
(a>0)
要求:
(1)绘出闭环系统的根轨迹;
(2)判断(,j)点是否在根轨迹上;
(3)由根轨迹求出使闭环系统阻尼比ζ=0.5时的a值。
试求: (1)绘出闭环系统的根轨迹(0≤a<∞)。 (2)判断(
,j)点是否在根轨迹上。 (3)由根轨迹求出使闭环系统阻尼比ζ=0.5时的a值。