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平面机构如图所示,L形曲杆AOD可绕轴O转动,A轮在圆弧轨道内滚动,半径为r的B轮沿水平面作纯滚动,固接于轮心的
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绕A轴转动的AB杆,通过轮心的固定销O,带动圆轮在固定圆弧轨道上作纯滚动,如图(a)所示。已知:r=10cm,R=30cm。在图示位置θ=30°时,AB杆的角速度ω=5rad/s,角加速度α=0,AO=R-r,O1OP恰成垂直线。试求该瞬时圆轮的角加速度αO),以及圆轮的速度瞬心P点的加速度。
半径为r的圆轮,沿固定直线轨道作纯滚动,如图所示。在图示位置时,轮心具有速度vC,加速度aC,方向均向右。则该瞬时圆轮的角速度w等于______,角加速度a等于______。
杆AB与圆轮在轮缘上B处铰接,带动圆轮沿固定圆弧轨道作纯滚动,如图(a)。已知:杆长l=25cm,r=10cm,R=30cm。在图示位置时,滑块A的速度vA=40cm/s,方向向右;加速度aA=60cm/s2,方向向左。试求该瞬时圆轮的角速度和角加速度。
轮半径为r,O1B=r,三角形各边长为2r,轮心以匀速vO向右运动。在图示位置时,O1B杆水平,B、D和O三点恰处铅垂线。试求该瞬时EGH杆的速度和加速度。
图示机构,在图示位置α=30°,OA=20cm,曲柄OA的角速度为匀角速度ω=1rad/s,O1C=40cm,圆轮半径R=5cm,C钉位于圆轮的圆心。曲柄OA绕O轴转动,通过滑块A带动摇杆绕O1转动,摇杆又通过圆轮中心的C钉带动圆轮沿水平面作纯滚动,求图示位置圆轮的角速度ωC与角加速度εC分别为多少?
圆轮在水平直线轨道上作纯滚动。AB杆在A处与轮缘铰接,_B端沿水平面滑动,如图(a)。已知:圆轮半径R=30cm,杆长l=70cm。当OA在水平位置时,vO=20cm/s,aO=10cm/s2,方向均向右。试求该瞬时B点的速度和加速度。
半径为R的轮子沿水平面滚动而不滑动,如图9-24所示。在轮上有圆柱部分,其半径为r。将线绕于圆柱上,线的B端以速度v和加速度a沿水平方向运动。求轮的轴心O的速度和加速度。
如图所示,质量为m1、倾角为θ的斜面以加速度a沿光滑水平面移动,带动半径为R、质量为m2的均质轮O在粗糙斜面上纯滚动,质量为m3的铅直杆AO与轮心O铰接;试分析系统的惯性力,分别作出斜面与均质轮的受力图.